cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(my_pkg)

# 1️⃣ 启用自动化工具
find_package(ament_cmake_auto REQUIRED)
#find_package(custom_interfaces REQUIRED)
# 2️⃣ 自动解析依赖（从package.xml）
ament_auto_find_build_dependencies()


# 3️⃣ 添加可执行文件（自动链接依赖）
ament_auto_add_executable(
  my_node src/my_node.cpp
)

# 4️⃣ 自动处理安装与打包
ament_auto_package()